1983年，beyond樂隊正式組建成立，黃家駒擔任樂隊的主唱。同年，beyo
nd參加了由《吉他雜志》舉辦的山葉吉他比賽，并獲得冠軍。1984年，黃家駒除了參與一些演出外，還嘗試創(chuàng)作音樂作品；同年，beyond與其他一些地下樂隊合作灌錄了專輯《香港》，該專輯收錄了Beyond的兩首英文原創(chuàng)歌曲。
1985年，黃家駒與beyond整日在band房練習(xí)，經(jīng)常被鄰居投訴，因此向銀行貸款租下港島明愛中心，并以地下樂隊的身份舉辦了一場“永遠等待”演唱會。1986年，beyond發(fā)行專輯《再見理想》，專輯同名主打歌由黃家駒作曲并個人獨唱。《再見理想》可算是beyond早期最能代表他們精神與現(xiàn)實壓迫的作品。同年，黃家駒所在的Beyond樂隊與達明一派合錄了一盤盒帶《勁歌金曲I》。
1987年，beyond發(fā)行EP《永遠等待》，黃家駒為該EP作曲5首，作詞4首，其中由黃家駒創(chuàng)作的歌曲《永遠等待》是beyond嘗試用粵語創(chuàng)作搖滾作品的開端，也是第一首中文作品。此外由黃家駒創(chuàng)作的《昔日舞曲》登上了香港電臺流行榜，并且成為beyond第一首被電視臺拍成MTV的歌曲；此時黃家駒和beyond其他成員仍未被大眾所接受，他們的裝扮也受到外界的批評；同年，黃家駒所在的beyond樂隊發(fā)行專輯《亞拉伯跳舞女郎》，嘗試尋找介于商業(yè)和搖滾間的平衡點。
1988年，beyond發(fā)行粵語專輯《現(xiàn)代舞臺》，雖然銷量欠佳，但卻是Beyond批
判社會現(xiàn)象的開始；該專輯共收錄11首歌曲，黃家駒參與其中8首歌曲的作曲；同年，黃家駒和Beyond其他成員一起在香港大專會堂舉辦了一場音樂會；之后發(fā)行嘗試走向大眾化的專輯《秘密警察》，該專輯收錄了黃家駒創(chuàng)作的多首歌曲；其中《
喜歡你》是黃家駒寫給已分手的女友的一首歌曲；另外一首《再見理想》是黃家駒為了表達自己無助失落的情感而創(chuàng)作的歌曲；同年，由黃家駒創(chuàng)作的歌曲《
大地》在1988年度十大勁歌金曲頒獎典禮上獲得十大勁歌金曲獎。
1989年，beyond發(fā)行專輯《BeyondIV》，并且取得雙白金的銷量成績；同年，由黃家駒作曲的《
真的愛你》獲得1989年十大勁歌金曲獎以及十大中文金曲獎，這首歌曲也成為beyond的代表作品之一。
1990年，黃家駒所在的beyond樂隊發(fā)行粵語專輯《
命運派對》，該專輯共收錄了10首歌曲，其中有8首歌曲由黃家駒作曲。專輯中有不少關(guān)懷第三世界的歌曲，如《
光輝歲月》是黃家駒為致敬南非第一位黑人總統(tǒng)曼德拉所寫；黃家駒亦憑借《光輝歲月》獲得十大勁歌金曲“最佳填詞獎“；專輯中《俾面派對》更獲得十大中文金曲第一名。同年出演喜劇電影《
開心鬼救開心鬼》，并為電影創(chuàng)作主題曲《戰(zhàn)勝心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。
1991年，在勵志電影《BEYOND日記之莫欺少年窮》中飾演熱愛音樂的青年吳家駒，并且為電影創(chuàng)作了《誰伴我闖蕩》、《不再猶豫》等歌曲；9月，黃家駒和beyond其他成員一起在香港紅|體育館舉辦了五場“生命接觸”演唱會；同年，他們在日本NHK的節(jié)目上出現(xiàn)，并簽約日本經(jīng)紀公司Amuse，從而正式進軍日本樂壇；年底，beyond在臺灣發(fā)行第三張國語專輯《
信念》，并重新簽約滾石唱片。在滾石唱片期間，beyond在臺灣發(fā)行的國語專輯雖然受到好評，但是銷量欠佳。
1992年，黃家駒獲得香港新城電臺頒發(fā)的作曲人獎；同年，黃家駒與beyond其他
成員一起轉(zhuǎn)投華納唱片，并將音樂事業(yè)的重心轉(zhuǎn)移至日本；在日本的發(fā)展期間，beyond推出了兩張日語專輯以及三張日語EP，不過成績平平；此外，黃家駒在日本接下了很多演藝工作，其中包括參與錄制游戲節(jié)目。
1993年5月，beyond發(fā)行粵語專輯《樂與怒》，該專輯不僅保持了beyond一貫的原創(chuàng)性，還回歸到了搖滾曲風(fēng)；專輯中由黃家駒作曲的《
海闊天空》獲得1993年十大中文金曲獎以及叱咤樂壇流行榜頒獎典禮頒發(fā)的“我最喜愛的本地創(chuàng)作歌曲獎”；6月24日，黃家駒在東京富士電視臺錄制節(jié)目時，不慎從舞臺上跌落成重傷，之后昏迷不醒；6月30日，黃家駒在日本東京去世，終年31歲；7月5日，黃家駒的遺體被運往將軍澳華人永遠墳場15段6臺25號安葬。
